1. 准备注销材料

企业需要在决定注销前一周，向税务署提交《税滞纳处分届出书》、《事业者认定取消申请书》等文件，并准备好公司印章废止的书面申请，加盖公章并由社长签字。

2. 提交注销申请

企业需要向所在地的法务局或税務署提交《会社解散申請书》等文件，同时需要提交社长签字的原本和两名以上的证人。提交申请后，法务局或税務署会进行审查，确认公司是否有未履行的债务或未解决的问题。

3. 公告注销

如果法务局或税務署确认公司没有未履行的债务或未解决的问题，会进行公告注销。公告注销会在公报上刊登三次，每次相隔一个月。

4. 完成注销

在公告注销后一个月，如果没有人提出异议，法务局或税務署就会办理最后的注销手续，并通知企业注销完成的日期。此时，企业就可以交回公司印章，并结束一切业务。

二、日本公司注销费用

注销公司的费用主要包括公告费、税务处理费、印章废止等费用。具体的费用根据公司的规模、所在地区等因素而有所不同。一般来说，注销费用在2~3W之间。